Fahrerassistenzsysteme
PD Wilfried Enkelmann
Description
Diese Vorlesung behandelt Fahrerassistenzsysteme u.a. am Beispiel der sichtsystem- und kommunikationsgestützten Führung von Kraftfahrzeugen.
Dabei werden die sensorische Erfassung der aktuellen Situation, deren Beurteilung und die Ermittlung von geeigneten Aktionen diskutiert.
Diese Veranstaltung kann ohne Vorkenntnisse besucht werden und ergänzt die Vorlesung "Informationstechnik im Kraftfahrzeug" (IT-KFZ) aus dem Sommersemester.
Achtung! Diese Veranstaltung findet in dieser Form zum letzten Mal statt.
Grading key
The evaluation of this courses exam items is done in examination points (EP). Your achieved examination points will be automatically converted into portfolio points (PP) later, according to the module in which this course is included. The total sum of all your portfolio points in the module will then determine your overall module grade. The provided grading scale serves only as a guideline. There will be no separate grade determined for this course.
Maximum Exam Points: 30
| 1.0 | 1.3 | 1.7 | 2.0 | 2.3 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.0 | 5.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 29 | 27 | 25 | 23 | 21 | 19 | 17 | 15 | 13 | 11 | 0 |
Content
| Date | Content |
|---|---|
| 20.10.14 | I. Einleitung und Systemarchitektur von Fahrerassistenzsystemen |
| 03.11.14 | II. Modellierung von Situationen und Fahrmanövern |
| 17.11.14 | III. Wahrnehmung und Beurteilung von Situationen |
| 15.12.14 | IV. Warnende und eingreifende Fahrerassistenzsysteme |
| 12.01.15 | V. HMI und Akzeptanzfragen |
| 26.01.15 | VI. Kommunikationsbasierte Fahrerassistenzsysteme |
| 23.02.15 | Klausur 14-16.00 Uhr in H3010 |